成果介紹
實用化的腦-機接口系統(tǒng)對準確率、穩(wěn)定性及系統(tǒng)響應時間均有較高的要求。基于單模態(tài)的腦-機接口系統(tǒng)性能無法滿足實用化需求,在這一背景下,本展品創(chuàng)新性地實現(xiàn)了基于多模態(tài)的腦控無人機系統(tǒng),改善了腦控系統(tǒng)準確率低、響應時間長、穩(wěn)定性差等實用性問題。
本系統(tǒng)以“人腦”為中心,通過實時采集操控人員在事件想象/注視閃爍光源/意識眨眼等多種誘發(fā)模式下的腦電信號,結(jié)合人工智能技術(shù),直接通過操控人員意念在室內(nèi)遠程控制無人機在室外穩(wěn)定飛行。實現(xiàn)了腦機一體化的無人機智能控制。采用特有的專利技術(shù),提高了腦控系統(tǒng)準確率、響應時間、穩(wěn)定性等性能。真實的飛行任務驗證了算法的可靠性和系統(tǒng)穩(wěn)定性。本作品獲得第十九屆中國國際工業(yè)博覽會高校展區(qū)優(yōu)秀展品獎等國家級、省級科技競賽獎6項,相關技術(shù)申請國家發(fā)明專利8件,登記軟件著作權(quán)2件。
本系統(tǒng)通過引入多模式技術(shù)設計完成了靈活、高效、實用的腦控系統(tǒng),將腦控技術(shù)推向復雜環(huán)境、多任務等應用場景,為該技術(shù)由實驗室向工業(yè)化轉(zhuǎn)型提供了完善的技術(shù)支持和解決方案,這一技術(shù)在殘疾人輔助設備、救援救災、工業(yè)控制、游戲娛樂等方面均有廣闊的應用前景。