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本技術(shù)面向大型工件磨拋、焊接、噴涂等技術(shù)需求，基于視覺導(dǎo)引技術(shù)，實(shí)現(xiàn)大型工件的力控操作。本技術(shù)基于阻抗控制原理設(shè)計(jì)全阻抗控制器，開發(fā)全向移動(dòng)操作機(jī)器人，可執(zhí)行多種移動(dòng)加工任務(wù)。 本項(xiàng)目所開發(fā)移動(dòng)操作機(jī)器人可完成多種移動(dòng)操作任務(wù)，在工業(yè)、醫(yī)療、生活中均存在應(yīng)用場景。