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選用目前工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用比較廣泛的六軸關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)器人，進(jìn)行實(shí)驗(yàn)室機(jī)器人關(guān)鍵工藝技術(shù)的研發(fā)，主要分為以下三個(gè)方向： 1. 機(jī)器人焊接系統(tǒng)，研究激光掃描焊縫實(shí)時(shí)追蹤技術(shù)，實(shí)現(xiàn)不同形式及工藝的焊接作業(yè)； 2. 機(jī)器人打磨系統(tǒng)，開發(fā)3D掃描數(shù)據(jù)拼接技術(shù)，完成汽車或大工件局部形狀打磨工藝； 3. 機(jī)器人分揀倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)，研發(fā)雙目視覺(jué)處理系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)不同顏色和形狀工件的分揀以及不規(guī)則箱型的碼垛工藝。 4. 該系列技術(shù)能提高制造過(guò)程的數(shù)字化、柔性化及系統(tǒng)集成水平，集成創(chuàng)新一批以智能化成形和加工成套設(shè)備、冶金成套設(shè)備、物流成套設(shè)備，突破傳感器、驅(qū)動(dòng)器等核心智能測(cè)控裝置技術(shù)，發(fā)展具有深度感知、智慧決策、自動(dòng)執(zhí)行功能的傳感器、增材制造、機(jī)器人等智能制造裝備。