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解決了基于非連續(xù)介質(zhì)力學(xué)耦合多體動力學(xué)的深松動力機理、節(jié)能深松裝備關(guān)鍵部件設(shè)計和構(gòu)建仿生結(jié)構(gòu)優(yōu)化和協(xié)同工作機制等關(guān)鍵問題；設(shè)計并完成了12套關(guān)鍵部件的優(yōu)化設(shè)計與試驗，經(jīng)國家農(nóng)機具質(zhì)量監(jiān)督檢驗中心等第三方檢測機構(gòu)驗證，所研發(fā)的節(jié)能深松裝備與傳統(tǒng)深松鏟相比，深松深度>40cm，深松作業(yè)阻力降低11%-19.87%，關(guān)鍵部件耐磨性提高14.8%，土壤含水率提高15.3%，較好地解決了深松工作阻力大、深松深度不達標、機具磨損失效嚴重等問題。近年來，本項目團隊參加了仿生農(nóng)業(yè)深松機械、土壤洞穴動物體表形態(tài)、生物摩擦學(xué)及仿生摩擦學(xué)的研究，積累了一定的研究經(jīng)驗，具有良好工作基礎(chǔ)。