成果介紹
螺旋擺動缸作為旋轉(zhuǎn)輸出的液壓執(zhí)行器，具有結(jié)構(gòu)緊湊、占用空間小、安全可靠、免維護、高壓、無泄漏、輸出扭矩極大等明顯優(yōu)點。
具有伺服控制功能的螺旋擺動缸，可以進行高精度的位置控制，其應用領(lǐng)域包括：高空作業(yè)平臺車工作框擺動；礦山設(shè)備鉆臂的擺動定位；農(nóng)業(yè)設(shè)備、公路設(shè)備的輪胎或履帶轉(zhuǎn)向；清掃車叉車等執(zhí)行機構(gòu)的擺動；垃圾車垃圾桶的翻轉(zhuǎn)等。特別適用于安裝空間有限的結(jié)構(gòu)應用，實現(xiàn)執(zhí)行機構(gòu)的擺動。
本發(fā)明高速開關(guān)閥控制的伺服螺旋擺動缸通過控制輸入高速開關(guān)閥的PWM信號的頻率，達到對高速開關(guān)閥閥口的高速開關(guān)控制，進而實現(xiàn)對通入螺旋擺動缸的平均流量的連續(xù)控制。同時通過安裝在缸底的編碼器，采集擺動缸的輸出角度，由控制器判斷決定高速開關(guān)閥平均流量的大?。ㄍㄟ^控制PWM信號的頻率來決定），實現(xiàn)對螺旋擺動缸輸出角度和輸出角速度的伺服控制。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點：
一、適用范圍廣：本發(fā)明采用了模塊化的結(jié)構(gòu)設(shè)計，螺旋擺動缸可以在不使用編碼器和高速開關(guān)閥的場合下工作，由于其輸出扭矩大，擺角范圍大，可以在一定程度上取代液壓馬達；
二、結(jié)構(gòu)緊湊：本發(fā)明的螺旋擺動缸相比于葉片擺動缸，其擺動角度有了大幅度的提高，而且結(jié)構(gòu)更加緊湊，輸出力矩更大；另外，編碼器通過安裝法蘭與缸底相連接，最大程度上縮短了擺動缸的軸向長度；集成塊通過焊接的方式與缸體相連接，并通過焊接式管接頭和接管與進回油口相連接，保證了控制油路距離最短，結(jié)構(gòu)最緊湊，沿程損失最??；
三、性價比高：本發(fā)明高速開關(guān)閥控制的伺服螺旋擺動缸由于采用了高速開關(guān)閥這一相對便宜的功率轉(zhuǎn)換元件，相比于采用伺服閥或比例閥作為功率轉(zhuǎn)換元件的比例伺服液壓執(zhí)行器來說，具有更高的價格優(yōu)勢，而同時又不損失控制精度。
